檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and year="112"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動，以實現更好的績效和目標。然而，傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…
2
近年來，移動機器人的出現對於工業、研究和日常生活都加以重新塑造，推動 機器人領域進入多功能性和能力的新維度。儘管自主移動機器人前景光明，但在完 善和推進導航和控制策略以確保無縫整合到我們複雜與不斷變…
3
自動光學檢測 (AOI) 面臨照明不均勻、陰影遮擋和相機視角變化等挑戰，導致漏報。 雖然常見的解決方案採用需要大量訓練數據的卷積神經網路 (CNN)，但這對於 AOI 中的缺陷產品樣本來說通常不切實…
4
到達角方向(Direction of Arrival, DOA)的估測在5G通訊多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)的架構上扮演著重要的角色。因此…